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车辆控制的方法、装置及车辆  
 【申请号】  CN201811544991.4  【申请日】  2018-12-17
 【公开号】  CN109774712A  【公开日】  2019-05-21
 【申请人】  北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司  【地址】  101300 北京市顺义区双河大街99号
 【共同申请人】  
 【发明人】  赵洋;陈新;曹增良;菅少鹏
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)  【代理人】  魏嘉熹;南毅宁
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  11
 【摘要】  本公开涉及一种车辆控制的方法、装置及车辆,该方法包括获取环境感知信息;广播所述环境感知信息和所述第一车辆所在的第一位置信息,以便第二车辆在接收到所述环境感知信息和所述第一位置信息后,根据所述环境感知信息、所述第一位置信息和所述第二车辆的第二位置信息确定所述第二车辆周围的环境信息,并按照所述环境信息对应的行驶状态行驶。
 【主权项】  1.一种车辆控制的方法,其特征在于,应用于第一车辆,包括:获取环境感知信息;广播所述环境感知信息和所述第一车辆所在的第一位置信息,以便第二车辆在接收到所述环境感知信息和所述第一位置信息后,根据所述环境感知信息、所述第一位置信息和所述第二车辆的第二位置信息确定所述第二车辆周围的环境信息,并按照所述环境信息对应的行驶状态行驶。
 【页数】  15
 【主分类号】  B60W30/18
 【专利分类号】  B60W30/18
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