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一种自动翻越履带清洁机器人  
 【申请号】  CN201910549029.8  【申请日】  2019-06-24
 【公开号】  CN110215165A  【公开日】  2019-09-10
 【申请人】  广西科技大学  【地址】  545000 广西壮族自治区柳州市东环大道268号
 【共同申请人】  
 【发明人】  潘美俊;段琳;覃柏英;林贤坤
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京众合诚成知识产权代理有限公司  【代理人】  王攀
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  45
 【摘要】  本发明公开了一种自动翻越履带清洁机器人,包括车体、充电器接口和蓄电池,所述车体内左右前后对称安装有四个电机,所述电机连接有传动轴,所述传动轴穿过车体与主动齿轮连接,所述主动齿轮上套接有旋转盘,所述主动轮与传动齿轮啮合,所述传动齿轮与驱动齿轮啮合,所述传动齿轮、驱动齿轮分别通过支撑杆安装在旋转盘;所述旋转盘上还安装有两支撑杆,两支撑杆分别与支撑齿轮A、支撑齿轮B连接,所述驱动齿轮、支撑齿轮A、支撑齿轮B构成等边三角形,用于支撑、安装履带;本发明通过在履带装置与车体之间设置一旋转盘装置,需要翻越障碍时,通过旋转盘转动带动履带翻越障碍,其结构简单,使用方便。
 【主权项】  1.一种自动翻越履带清洁机器人,其特征在于包括车体、充电器接口和蓄电池,所述车体内左右前后对称安装有四个电机,所述电机连接有传动轴,所述传动轴穿过车体与主动齿轮连接,所述主动齿轮上套接有旋转盘,所述主动轮与传动齿轮啮合,所述传动齿轮与驱动齿轮啮合,所述传动齿轮、驱动齿轮分别通过支撑杆安装在旋转盘;所述旋转盘上还安装有两支撑杆,两支撑杆分别与支撑齿轮A、支撑齿轮B连接,所述驱动齿轮、支撑齿轮A、支撑齿轮B构成等边三角形,用于支撑、安装履带;所述充电器接口和蓄电池固定安装在车体上,所述充电器接口与所述蓄电池连接,所述电机与所述蓄电池连接,由蓄电池提供电能;所述旋转盘上设有凹槽,所述凹槽由斜面一和斜面二组成,所述车体上设有弹簧装置,所述弹簧装置内安装有顶杆,顶杆与凹槽配合连接。
 【页数】  9
 【主分类号】  A47L11/38
 【专利分类号】  A47L11/38;A47L11/40
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