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一种磁浮列车过轨道接缝处错台识别方法及悬浮控制策略  
 【申请号】  CN201910750113.6  【申请日】  2019-08-14
 【公开号】  CN110395118A  【公开日】  2019-11-01
 【申请人】  湖南磁浮技术研究中心有限公司;中国人民解放军国防科技大学  【地址】  410000 湖南省长沙市雨花区劳动东路1302号
 【共同申请人】  
 【发明人】  吕治国;曾杰伟;梁潇;党宁;吴益;龙志强
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京集佳知识产权代理有限公司  【代理人】  陈丽
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  43
 【摘要】  本发明公开了一种磁浮列车过轨道接缝处错台识别方法及悬浮控制策略,包括以下步骤:(1)在电磁铁两端分别设置第一间隙传感器和第二间隙传感器,获取第一间隙传感器和第二间隙传感器的信号特征并判断轨道是否发生错台;(2)当发生错台时,检测错台高度并判断控制器是否可完成调节。若可完成,则对过错台处的间隙和悬浮电磁铁电流进行实时调节。(3)当检测到错台消失或调节结束则恢复预设平衡点时的间隙和电流控制跟踪。与现有技术相比,本方法可以减小列车双向过错台时的不平顺影响,具有成本低和悬浮平稳的优点。
 【主权项】  1.一种磁浮列车过轨道接缝处错台识别方法及悬浮控制策略,其特征在于,包括:实时获取ΔT时间段内第一间隙传感器输出的第一间隙值和第二间隙传感器输出的第二间隙值,利用所述ΔT时间段内的第一间隙值计算第一均值和第一方差值,利用所述ΔT时段内的第二间隙值计算第二均值和第二方差值;其中,所述ΔT为较小时间常数;利用所述第一均值z1、所述第一方差值s1、所述第二均值z2和所述第二方差值s2判断轨道是否发生轨道错台;当确定所述轨道发生轨道错台时,计算轨道错台高度,获取列车运行速度,并利用所述列车运行速度和悬浮电磁铁的长度计算调节时间,判断所述调节时间是否大于控制器的调节时间阈值;若所述调节时间大于所述控制器的所述调节时间阈值,则执行错台时的间隙和电流调节操作,并实时检测轨道错台是否消失;若轨道错台未消失,则执行过错台时的所述间隙和电流调节操作;若轨道错台消失,则恢复预设平衡点时的间隙和电流控制跟踪;其中,所述间隙和电流调节操作包括:获取所述悬浮电磁铁的线圈预设电流值,利用所述线圈预设电流值、所述列车运行速度和所述轨道错台高度计算过错台时的调节电流值,利用所述调节电流值,对所述线圈预设电流值进行调节;采用过错台时的间隙跟踪算法对间隙进行控制跟踪。
 【页数】  11
 【主分类号】  B60L13/06
 【专利分类号】  B60L13/06;B61L23/04;B61K9/08
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