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一种水稻播秧机械  
 【申请号】  CN201911021387.8  【申请日】  2019-10-24
 【公开号】  CN110651574A  【公开日】  2020-01-07
 【申请人】  华南农业大学  【地址】  510642 广东省广州市天河区五山路483号
 【共同申请人】  
 【发明人】  程良鸿;严斧;程凯扬
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  广州市华学知识产权代理有限公司  【代理人】  罗伟富
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  44
 【摘要】  本发明公开一种水稻播秧机械,包括总动力机构、行走机构、秧盘组件和播秧机构;所述播秧组件包括顶秧组件、伸缩顶秧联动机构以及纵向位移联动机构;所述纵向位移联动机构包括动力驱动机构以及动力传送机构,所述动力驱动机构包括主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及动力传动杆;所述顶秧组件的底部设有秧盘下移联动机构,该秧盘下移联动机构包括阻挡支撑组件以及推动阻挡支撑组件作纵向水平切换运动的切换动力组件。本发明能够有效防止秧苗漏顶,并且无需另设驱动网格秧盘下降的动力机构,结构简单,并且安装方便,工作时不易卡死。
 【主权项】  1.一种水稻播秧机械,包括总动力机构、行走机构、设在行走机构上的机架以及设置在机架上的秧盘组件和播秧机构;其中,所述秧盘组件包括设置在机架上且与水平面相垂直的网格秧盘;所述播秧组件包括顶秧组件、用于驱动顶秧组件作伸缩顶秧任务的伸缩顶秧联动机构以及用于驱动顶秧组件在网格秧盘的网格之间作纵向水平切换运动的纵向位移联动机构;其特征在于,所述纵向位移联动机构包括动力驱动机构以及动力传送机构;所述动力驱动机构包括主动锥齿轮、两个从动锥齿轮以及动力传动杆,所述两个从动锥齿轮均设置在所述动力传动杆上且分别位于主动锥齿轮的两侧且均与主动锥齿轮匹配连接,所述主动锥齿轮为不完全齿轮,当主动锥齿轮与前一个从动锥齿轮啮合时,后一个从动锥齿轮与主动锥齿轮分离,当主动锥齿轮与前一个从动锥齿轮分离时,后一个从动锥齿轮即与主动锥齿轮啮合;所述动力传送机构包括设置在动力传动杆上的传送齿轮以及与传送齿轮匹配连接的传送齿条;所述总动力机构的动力输出件与主动锥齿轮连接;所述顶秧组件的底部设有秧盘下移联动机构,该秧盘下移联动机构包括阻挡支撑组件以及推动阻挡支撑组件作纵向水平切换运动的切换动力组件;所述阻挡支撑组件包括两个阻挡杆以及中间连接杆,所述两个阻挡杆分别设置在中间连接杆的两端,且两个阻挡杆分别位于在网格秧盘的两个竖向侧边的对应处,所述网格秧盘的两个竖向侧边上均设有梳状档条,所述两个阻挡杆分别与两侧的梳状档条一一对应设置;所述切换动力组件包括推动驱动件以及两个顶秧限位件;其中,所述顶秧组件设置在推动驱动件上,且推动驱动件与所述顶秧组件之间摩擦接触连接,所述推动驱动件与传送齿条连接,所述推动驱动件位于所述两个阻挡杆之间;所述两个顶秧限位件分别设置在顶秧组件的两侧,且与顶秧组件的高度对应;当所述顶秧组件需要移动进行网格切换时,所述纵向位移联动机构驱动推动驱动件作纵向移动,同时在摩擦阻力的作用下带动所述顶秧组件移动;当所述顶秧组件移动到网格秧盘上的最后一个网格,需要驱动网格秧盘下降时,所述纵向位移联动机构驱动推动驱动件继续作纵向移动,此时所述顶秧限位件将所述顶秧组件挡住促使顶秧组件停止移动,所述推动驱动件克服与顶秧组件之间的摩擦力单独纵向移动并推动所述阻挡支撑组件移动,最终使得两个阻挡杆在网格秧盘的梳状档条之间切换,在重力的作用下,所述网格秧盘下降。
 【页数】  17
 【主分类号】  A01C11/00
 【专利分类号】  A01C11/00
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