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一种四旋翼无人机智能控制终端  
 【申请号】  CN201910813347.0  【申请日】  2017-10-13
 【公开号】  CN110654537A  【公开日】  2020-01-07
 【申请人】  南京涵曦月自动化科技有限公司  【地址】  211100 江苏省南京市江宁区麒麟科技创新园智汇路300号
 【共同申请人】  
 【发明人】  李馨嫔;王健
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  南京泰普专利代理事务所(普通合伙)  【代理人】  窦贤宇
 【分案原申请号】  201710951003.7 2017.10.13
 【国省代码】  32
 【摘要】  本发明公开了一种四旋翼无人机智能控制终端,包括壳体与底座,所述壳体位于底座的上端,所述壳体的顶部设有风扇,且壳体的内部设有控制终端,所述控制终端底部的两端焊接有支脚,所述支脚的下端设有螺纹孔,所述螺纹孔内贯穿有螺柱,所述螺柱的下端固定连接有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮的下侧设有螺杆,所述螺杆上与第一锥齿轮想啮合的第二锥齿轮和第三锥齿轮,所述螺杆的一端固定连接有飞轮,所述壳体的内底部设有开槽,所述开槽上设有滤尘网,所述滤尘网的一端设有推块,所述推块与滤尘网的一端相抵。本发明结构新颖,解决无人机控制终端难以适应多环境操作的操控的问题,同时解决无人机受粉尘影响和运行振动噪音的问题。
 【主权项】  1.一种四旋翼无人机智能控制终端,包括壳体(2)与底座(16),其特征在于,所述壳体(2)位于底座(16)的上端,所述壳体(2)的顶部设有风扇(1),且壳体(2)的内部设有控制终端(3),所述控制终端(3)底部的两端焊接有支脚(4),所述支脚(4)的下端设有螺纹孔,所述螺纹孔内贯穿有螺柱(5),所述螺柱(5)的下端固定连接有第一锥齿轮(17),所述第一锥齿轮(17)的下侧设有螺杆(19),所述螺杆(19)上与第一锥齿轮(17)想啮合的第二锥齿轮(18)和第三锥齿轮(8),所述螺杆(19)的一端固定连接有飞轮(9),所述壳体(2)的内底部设有开槽,所述开槽上设有滤尘网(20),所述滤尘网(20)的一端设有推块(10),所述推块(10)与滤尘网(20)的一端相抵,且推块(10)远离滤尘网(20)的一端固定连接有拉杆(11),所述拉杆(11)远离推块(10)的一端设有拉环,且拉杆(11)的外侧套设有第一弹簧(12),所述壳体(2)的下端固定连接有牛筋轮(15),所述壳体(2)底部远离牛筋轮(15)的一端转动连接有三角板(21),所述三角板(21)远离壳体(2)的对角均固定连接有滚轮(22),所述底座(16)与滚轮(22)相对应的位置设有弧形面,所述滚轮(22)与弧形面相抵,所述底座(16)的内部固定连接有固定块(28),所述固定块(28)靠近滚轮(22)的一端固定连接有伸缩杆(27),所述伸缩杆(27)远离固定块(28)的一端固定连接有限位块(25),所述伸缩杆(27)的外侧套设有第二弹簧(26),所述底座(16)的下端固定连接有行走机构(23);所述固定块(28)远离伸缩杆(27)的一侧设有空气囊(14),所述空气囊(14)的外侧套设有橡胶套(13),所述橡胶套(13)的下端与底座(16)固定连接,且橡胶套(13)的上侧与壳体(2)的下端相抵;所述壳体(2)的内部固定连接有支撑板,所述支撑板与直角架(7)之间设有轴套(6),所述轴套(6)套设在螺柱(5)的外侧。
 【页数】  7
 【主分类号】  B64C39/02
 【专利分类号】  B64C39/02;B64F1/00
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