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基于烟雾报警器的室内消防机器人  
 【申请号】  CN201911148451.9  【申请日】  2019-11-21
 【公开号】  CN110841228A  【公开日】  2020-02-28
 【申请人】  五邑大学  【地址】  529000 广东省江门市蓬江区东成村22号
 【共同申请人】  
 【发明人】  王宏民;叶浩槐;唐衡云;陈毅;谢啊奋
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  广州嘉权专利商标事务所有限公司  【代理人】  孙浩
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  44
 【摘要】  本发明公开了一种基于烟雾报警器的室内消防机器人,由设置在机体上的控制模块、检测模块、驱动模块和消防模块组成。与传统的消防机器人相比,其使用烟雾报警器代替火焰传感器,解决了传统的消防机器人无法在空间较大杂物较多的室内工作。本机器人无需通过自身配置的传感器检测最初的火源,不会出现电池充电的空白期能够实现实时监控。拥有在复杂环境里面定位精准、检测灵敏、检测范围不受自身限制、实时监控的优点,这都是传统消防机器人无法实现的。另外通过烟雾报警器将室内空间划分为各个区域,使得本设计的消防机器人有了循迹功能,即使火源出现在任何地方,循迹功能都可以实现,并且能够规划最优路线,使得火灾能够及时控制。
 【主权项】  1.一种基于烟雾报警器的室内消防机器人,其特征在于,包括:控制模块,包括Arduino单片机、温度传感器、红外避障传感器、超声测距传感器、信号接收器和实时摄像头,所述温度传感器、所述红外避障传感器、所述超声测距传感器、所述信号接收器和所述实时摄像头分别与所述Arduino单片机电性连接;检测模块,包括网格化均匀布设在室内的多个烟雾报警器,所述烟雾报警器与所述信号接收器无线连接;驱动模块,包括电机、用于控制所述电机转速的编码器、由所述电机驱动的减速箱以及由所述减速箱带动的履带;消防模块,包括灭火器、与所述灭火器连接的可旋转喷头;机体,所述控制模块、所述检测模块、所述驱动模块和所述消防模块设置在所述机体上,所述检测模块、所述驱动模块和所述消防模块受控于所述控制模块。
 【页数】  15
 【主分类号】  A62C27/00
 【专利分类号】  A62C27/00;A62C37/00;A62C31/03
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