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自主视觉仿生机器人  
 【申请号】  CN201320502044.5  【申请日】  2013-08-17
 【公开号】  CN203460183U  【公开日】  2014-03-05
 【申请人】  刘发永;石慧;乔陆;朱永宽;陈静;牛志玲;王维哲;李娜;王俊平;李加彦;李爽正;裴红星;孙伟南;韩家振;刘硕;邹超;崔超;刘显昱  【地址】  450001 河南省郑州市高新区科学大道100号郑州大学新校区
 【共同申请人】  
 【发明人】  刘发永;石慧;乔陆;朱永宽;陈静;牛志玲;王维哲;李娜;王俊平;李加彦;李爽正;裴红星;孙伟南;韩家振;刘硕;邹超;崔超;刘显昱
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350  【代理人】  汤东凤
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  41
 【摘要】  本实用新型公开了一种自主视觉仿生机器人,包括基体、图像采集装置、大臂、小臂以及机械手;所述基体顶部设置支撑体,所述图像采集装置底部与所述支撑体顶部铰接,所述大臂一端与水平设于基体一侧的大臂旋转轴铰接,所述小臂中部与大臂开放端铰接,所述机械手借助于连接块设于小臂末端,所述机械手包括手掌以及与手掌连接的至少两根具有三个自由度的手指。本实用新型与现有技术相比,结构仿照人手,配合压力、温度和视觉传感器,实现抓取的智能化,能预判物体的位置、形状和大致材质,并结合在抓取过程中各种传感器的具体数值,进而准确的用不同的手型、恰当的力度自主抓取物体并放到指定位置,能够提高精度,扩大适用范围,提高工作效率。
 【主权项】  一种自主视觉仿生机器人,其特征在于:包括基体(6)、图像采集装置(5)、大臂(4)、小臂(3)以及机械手(2);所述基体(6)顶部设置支撑体(7),所述图像采集装置(5)底部与所述支撑体(7)顶部铰接,所述大臂(4)一端与水平设于基体(6)一侧的大臂旋转轴(9)铰接,所述小臂(3)中部与大臂(4)开放端铰接,所述机械手(2)借助于连接块(14)设于小臂(3)末端,所述机械手(2)包括手掌(2?1)以及与手掌(2?1)连接的至少两根具有三个自由度的手指。
 【页数】  13
 【主分类号】  B25J13/08
 【专利分类号】  B25J13/08;B25J9/12;B25J15/10
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