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一种自动取样的机械手  
 【申请号】  CN201420517870.1  【申请日】  2014-09-09
 【公开号】  CN204108998U  【公开日】  2015-01-21
 【申请人】  青岛金立磁性材料有限公司  【地址】  266216 山东省青岛市即墨市省级高新技术产业开发区华锦路
 【共同申请人】  
 【发明人】  谭黎明
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411  【代理人】  郑自群
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  37
 【摘要】  本实用新型公开了一种自动取样的机械手,包括驱动装置、双联齿轮、固定板以及抓手,所述的双联齿轮包括安装于驱动装置左、右两侧的固定板上的左右双联齿轮,所述的左双联齿轮的上齿轮与驱动装置左侧的齿条啮合,所述的右双联齿轮上齿轮与驱动装置右侧的齿条啮合,所述的抓手包括位于驱动装置两侧的左、右抓手,所述的左抓手与左双联齿轮的下齿轮啮合,所述的右抓手与右双联齿轮的下齿轮啮合。本实用新型的机械手通过驱动装置与齿轮的相互配合可实现左、右抓手的开、闭,并且通过齿轮的啮合可使抓取的样品平稳移动,避免发生撞击,另外通过在抓手上设置与样品表面相对应的圆弧形凹部,可实现抓取、放置的稳定,从而在放置时样品的整齐。
 【主权项】  一种自动取样的机械手,其特征在于:包括驱动装置、双联齿轮、固定板以及抓手,所述的双联齿轮包括安装于驱动装置左、右两侧的固定板上的左右双联齿轮,所述的左双联齿轮的上齿轮与驱动装置左侧的齿条啮合,所述的右双联齿轮上齿轮与驱动装置右侧的齿条啮合,所述的抓手包括位于驱动装置两侧的左、右抓手,所述的左抓手与左双联齿轮的下齿轮啮合,所述的右抓手与右双联齿轮的下齿轮啮合。
 【页数】  5
 【主分类号】  B25J15/08
 【专利分类号】  B25J15/08
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