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自动送杆机械手  
 【申请号】  CN201520380312.X  【申请日】  2015-06-05
 【公开号】  CN204844178U  【公开日】  2015-12-09
 【申请人】  东北石油大学  【地址】  163000 黑龙江省大庆市高新技术开发区发展路199号
 【共同申请人】  
 【发明人】  刘养光
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  大庆禹奥专利事务所 23208  【代理人】  朱士文;杨晓梅
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  23
 【摘要】  本实用新型属于机械手技术领域,具体涉及一种自动送杆机械手,包括齿轮传动装置、固定滑道板及液压夹件装置,齿轮传动装置包括支撑架、双齿条运动件、不完全齿轮,齿条、齿轮、从动齿轮及开关推杆;液压夹件装置包括液压杆、固定支架、对称分布的连杆及V型夹件接头;工件通过给料装置到达指定位置,液压夹件装置通过V型夹件接头夹紧工件,工件被夹紧后,低速电机启动,工件自动送入投料点的上方,同时通过齿条、齿轮及从动齿轮的传动,开关推杆同步向下运动,并自动按下液压杆泄压开关,液压杆泄压后,工件自动投料。本实用新型的结构简单,设计合理,安全可靠,使用方便,成本低廉,易于大规模地推广和使用。
 【主权项】  一种自动送杆机械手,包括齿轮传动装置、固定滑道板(14)及液压夹件装置(13),其特征在于:齿轮传动装置包括支撑架(8)、双齿条运动件(7)、不完全齿轮(6),齿条(10)、齿轮(9)、从动齿轮(3)及开关推杆(15);不完全齿轮(6)通过齿轮轴与低速电机的减速器连接,不完全齿轮(6)与双齿条运动件(7)啮合,双齿条运动件(7)两侧设有对称分布的导杆(5),导杆(5)位于支撑架(8)两侧支撑板的圆孔内,左侧导杆(5)与齿条(10)连接,齿条(10)与液压夹件装置(13)连接,齿条(10)与齿轮(9)啮合,齿轮(9)与从动齿轮(3)啮合,从动齿轮(3)上设有转动杆(2),转动杆(2)通过滑套(1)与开关推杆(15)连接,滑套(1)与开关推杆(15)铰接,开关推杆(15)从固定滑道板(14)的滑道内穿过;所述的液压夹件装置包括液压杆(17)、固定支架(16)、对称分布的连杆(18)及V型夹件接头(19),液压杆(17)与连杆(18)铰接,连杆(18)与固定支架(16)连接,V型夹件接头(19)与连杆(18)连接,连杆(18)上设有液压杆泄压开关(11)。
 【页数】  5
 【主分类号】  B25J9/14
 【专利分类号】  B25J9/14
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