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多功能五足全地形攀爬机器人  
 【申请号】  CN201520553838.3  【申请日】  2015-07-28
 【公开号】  CN205131419U  【公开日】  2016-04-06
 【申请人】  长春理工大学  【地址】  130022 吉林省长春市朝阳区卫星路7089号
 【共同申请人】  
 【发明人】  张宝庆;朱人杰;杨佳蒙;张光宇
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  长春菁华专利商标代理事务所 22210  【代理人】  陶尊新
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  22
 【摘要】  本实用新型一种多功能五足全地形攀爬机器人,属于先进制造与自动化技术领域,解决了现有技术易导致吸附不可靠、结构复杂、体积大、不易转弯、不易越障、行走速度较慢以及同一台机器人无法适用于多种壁面的技术问题;本实用新型包括机身、水枪机构、机械腿机构、移动转向机构、除尘机构、风扇、风扇排气孔和天线;机身的两侧分别通过虎克铰链连接两只机械腿机构,水枪机构位于机身背部,移动转向机构分布在机身的腹部,除尘机构分布在机身腹部前方,风扇排气孔分布在机身的后部,天线固定连接在机身上。
 【主权项】  多功能五足全地形攀爬机器人,其特征在于,包括机身(1)、水枪机构(2)、机械腿机构(3)、移动转向机构(4)、除尘机构、风扇、风扇排气孔(5)和天线(6);机身(1)的两侧分别通过虎克铰链连接两只机械腿机构(3),水枪机构(2)位于机身背部,移动转向机构(4)分布在机身(1)的腹部,除尘机构分布在机身腹部前方,风扇排气孔(5)分布在机身(1)的后部,风扇固定连接在机身内部,天线(6)固定连接在机身(1)上。
 【页数】  12
 【主分类号】  B62D57/024
 【专利分类号】  B62D57/024
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