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太阳能双轴跟踪联动传动机构  
 【申请号】  CN201620681033.1  【申请日】  2016-07-01
 【公开号】  CN205809704U  【公开日】  2016-12-14
 【申请人】  张翼鹏  【地址】  337000 江西省萍乡市安源区后埠街后村巷34栋1单元102室
 【共同申请人】  
 【发明人】  张翼鹏;张胜平
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  萍乡益源专利事务所 36119  【代理人】  胡宜斌
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  36
 【摘要】  本实用新型公开了太阳能双轴跟踪联动传动机构,它包括中间轴(6)、伞齿轮传动装置(25)、动态变位传动机构(8)、可逆可调速槽轮机构(9);驱动机构通过中间轴与伞齿轮传动装置、下链轮(24)相连,所述下链轮与支架主轴上的上链轮(20)上绕接有圆环链(23),所述伞齿轮传动装置连接可逆可调速槽轮机构,所述动态变位传动机构设置在下链轮与上链轮之间;所述动态变位传动机构包括齿条(802),所述圆环链绕接在动态变位传动机构中的半边轮和调整轮上,所述伞齿轮传动装置连接伞齿轮轴,它可减小电机功率及驱动机构和传动机构的重量和体积,使得设备轻量化;本实用新型还可作为其他领域机器人的传动机构,例如雷达跟踪等。
 【主权项】  太阳能双轴跟踪联动传动机构,其特征在于:它包括中间轴(6)、伞齿轮传动装置(25)、动态变位传动机构(8)、可逆可调速槽轮机构(9);驱动机构通过中间轴与伞齿轮传动装置、下链轮(24)相连,所述下链轮与支架主轴上的上链轮(20)上绕接有圆环链(23),所述伞齿轮传动装置连接可逆可调速槽轮机构,所述动态变位传动机构设置在下链轮与上链轮之间;所述动态变位传动机构包括齿条(802)、导向轮(804)、中间支座(806)、齿条套(807)、调整轮(808)、半边轮(809);所述可逆可调速槽轮机构包括伞齿轮轴座(901)、伞齿轮轴(902)、槽轮(903)、销柱(904)、主动轮(905)、控制盘(906),所述圆环链绕接在动态变位传动机构中的半边轮和调整轮上,所述伞齿轮传动装置连接伞齿轮轴,伞齿轮轴座与伞齿轮轴装配在一起并固定在南主柱上,主动轮设置在伞齿轮轴上端并与槽轮位置对应,主动轮上设置有与槽轮中的矩形槽(907)相匹配的销柱以及控制销柱伸缩的控制盘,所述槽轮活动连接在南主柱上,槽轮与南主柱中的螺杆管螺纹连接,螺杆管上端通过柱上支座与支架主轴活动连接,柱上支座上连接有凸轮板,所述凸轮板的凸轮面与齿条套中的齿条一端接触,所述齿条与动态变位传动机构的齿轮啮合。
 【页数】  8
 【主分类号】  G05D3/12
 【专利分类号】  G05D3/12
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