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一种基于薄膜电路的机器人碰撞检测系统  
 【申请号】  CN201621162299.1  【申请日】  2016-10-25
 【公开号】  CN206510038U  【公开日】  2017-09-22
 【申请人】  塔米智能科技(北京)有限公司  【地址】  100080 北京市海淀区苏州街16号神州数码大厦1607室
 【共同申请人】  
 【发明人】  杨桂平;吴季泳;朱悦;郭锐;鲁增辉
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  南京纵横知识产权代理有限公司 32224  【代理人】  董建林
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  11
 【摘要】  本实用新型公开了一种基于薄膜电路的机器人碰撞检测系统,包括:固定于机器人的固定支架,安装于固定支架上的智能障碍物识别组件,包裹智能障碍物识别组件和固定支架的外部轮廓橡胶;智能障碍物识别组件组成有:安装于固定支架上并可变形弯曲的薄膜导电电路,设于外部轮廓橡胶和薄膜导电电路之间并在受力后变形连通薄膜导电电路的导电橡胶条。本实用新型提供一种基于薄膜电路的机器人碰撞检测系统;本系统在移动机器人在行进过程中与障碍物发生后,机器人可识别来自左、中、右三个方向的障碍物;从而停止或避障;从而增加机器人的保护能力。
 【主权项】  一种基于薄膜电路的机器人碰撞检测系统,其特征在于,包括:固定于机器人的固定支架,安装于上述固定支架上的智能障碍物识别组件,覆盖上述智能障碍物识别组件和固定支架的外部轮廓橡胶;上述智能障碍物识别组件组成有:安装于上述固定支架上并可变形弯曲的薄膜导电电路,设于上述外部轮廓橡胶和薄膜导电电路之间并在受力后变形连通薄膜导电电路的导电橡胶条。
 【页数】  7
 【主分类号】  B25J9/16
 【专利分类号】  B25J9/16
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