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一种垃圾箱用机械手  
 【申请号】  CN201720358996.2  【申请日】  2017-04-07
 【公开号】  CN206623103U  【公开日】  2017-11-10
 【申请人】  宁新元  【地址】  271400 山东省泰安市宁阳县文庙街道办事处北关村商场街38号
 【共同申请人】  
 【发明人】  宁新元
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  济南信达专利事务所有限公司 37100  【代理人】  杜鹃花
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  37
 【摘要】  本实用新型公开了一种垃圾箱用机械手,属于机械手,本实用新型要解决的技术问题为如何能够快速清理垃圾桶,同时降低人工劳动强度,提高工作效率。技术方案为:其结构包括电机固定板、电机和丝杆,电机设置在电机固定板的上侧面,丝杆的一端通过轴承座安装在电机上,另一端设置有移动块,移动块的两侧分别设置有一套齿轮传动装置,齿轮传动装置下侧设置有机械手,齿轮传动装置包括滑轨固定板、滑轨、齿条、双联齿轮和齿轮轴,滑轨固定板与电机固定板垂直设置,滑轨设置在滑轨固定板上,齿条设置在滑轨内且齿条与滑轨卡接配合,双联齿轮安装在齿轮轴上,齿条与双联齿轮的一侧齿轮配合,双联齿轮的另一侧齿轮与移动块配合。
 【主权项】  一种垃圾箱用机械手,其特征在于:包括电机固定板、电机和丝杆,电机设置在电机固定板的上侧面,丝杆的一端通过轴承座安装在电机上,另一端设置有移动块,移动块的两侧分别设置有一套齿轮传动装置,齿轮传动装置下侧设置有机械手,齿轮传动装置包括滑轨固定板、滑轨、齿条、双联齿轮和齿轮轴,滑轨固定板与电机固定板垂直设置,滑轨设置在滑轨固定板上,齿条设置在滑轨内且齿条与滑轨卡接配合,双联齿轮安装在齿轮轴上,齿条与双联齿轮的一侧齿轮配合,双联齿轮的另一侧齿轮与移动块配合;机械手包括夹爪臂和夹爪,夹爪臂设置在滑轨的下侧面,夹爪设置在夹爪臂的下端。
 【页数】  6
 【主分类号】  B25J15/02
 【专利分类号】  B25J15/02;B25J15/12
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