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一种茶杯清洗机器人  
 【申请号】  CN201720178863.7  【申请日】  2017-02-27
 【公开号】  CN206979462U  【公开日】  2018-02-09
 【申请人】  合肥慧动智能科技有限公司  【地址】  230000 安徽省合肥市高新区黄山路605号民创中心438室
 【共同申请人】  
 【发明人】  金丛飞;张凡;胡宏卫;冯涛
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390  【代理人】  胡剑辉
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  34
 【摘要】  本实用新型公开了一种茶杯清洗机器人,通过茶杯固定座固定茶杯并带动茶杯转动,通过齿轮传动装置带动清洗刷上下移动,当清洗刷抵住茶杯杯底时,对茶杯杯底进行清洗,齿轮传动装置通过相互铰接的第一连接杆和第二连接杆连接清洗刷,可调节清洗刷的清洗角度,当第一连接杆和第二连接杆相互垂直时,清洗刷抵住茶杯侧壁,并在齿轮传动装置带动下,上下清洗茶杯的侧壁,茶杯清洗的全套过程自动完成,简单方便,节约了人力,清洗效果好。
 【主权项】  一种茶杯清洗机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上转动连接有茶杯固定座(2),所述茶杯固定座(2)通过第一电机驱动旋转;所述底座(1)一侧通过支撑板(3)连接顶座(4),所述顶座(4)一表面设有齿轮传动装置(5),所述齿轮传动装置(5)下方连接有第一连接杆(6),所述齿轮传动装置(5)通过第二电机驱动,带动第一连接杆(6)上下运动;所述第一连接杆(6)下端铰接有第二连接杆(7),所述第二连接杆(7)通过伺服电机(8)调节其转动角度,所述第二连接杆(7)底部设有清洗刷(9)。
 【页数】  9
 【主分类号】  A47L15/39
 【专利分类号】  A47L15/39
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