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一种针对并联机器人的防爆结构  
 【申请号】  CN201821776782.8  【申请日】  2018-10-31
 【公开号】  CN208946218U  【公开日】  2019-06-07
 【申请人】  沈阳新松机器人自动化股份有限公司  【地址】  110168 辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号
 【共同申请人】  
 【发明人】  于永平;邱继红;李云鹏;李福洋;胡胜雨
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  沈阳科苑专利商标代理有限公司  【代理人】  汪海
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  21
 【摘要】  本实用新型涉及机器人防爆技术领域,具体地说是一种针对并联机器人的防爆结构,包括基座、旋转轴电机罩和旋主臂电机罩,旋转轴电机外侧套装有旋转轴电机罩,各个主臂电机外侧均套装有主臂电机罩,每个旋主臂电机罩后端均设有入气接头孔,所述旋转轴电机罩上端设有出气接头孔,所述基座内设有多个通孔,且所述旋转轴电机罩内部通过对应通孔分别与各个旋主臂电机罩内部相通。本实用新型利用向主臂电机罩内吹入空气,并使空气流经旋转轴电机罩排出,保持各个电机罩内压力微大于外部压力,从而使粉尘颗粒无法进入,实现防爆功能。
 【主权项】  1.一种针对并联机器人的防爆结构,其特征在于:包括基座(1)、旋转轴电机罩(3)和旋主臂电机罩(7),旋转轴电机(4)外侧套装有旋转轴电机罩(3),各个主臂电机(5)外侧均套装有主臂电机罩(7),每个旋主臂电机罩(7)后端均设有入气接头孔,所述旋转轴电机罩(3)上端设有出气接头孔,所述基座(1)内设有多个通孔,且所述旋转轴电机罩(3)内部通过各个通孔分别与各个旋主臂电机罩(7)内部相通。
 【页数】  5
 【主分类号】  B25J19/06
 【专利分类号】  B25J19/06
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