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一种全天候太阳能热水器吸热管的清扫机器人  
 【申请号】  CN201821735170.4  【申请日】  2018-10-25
 【公开号】  CN209431697U  【公开日】  2019-09-24
 【申请人】  江苏桑力太阳能产业有限公司  【地址】  224007 江苏省南京市经济技术开发区湘江路18号
 【共同申请人】  
 【发明人】  潘翔思
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  北京轻创知识产权代理有限公司  【代理人】  谈杰
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  32
 【摘要】  本实用新型公开了一种全天候太阳能热水器吸热管的清扫机器人,包括设于设备支架,所述清洁支架上设有太阳能发电系统、清洁组件系统、电机驱动系统、风力驱动系统以及机械旋转换向装置,所述太阳能发电系统、清洁组件系统、电机驱动系统、风力驱动系统以及机械旋转换向装置均连接于控制系统,所述控制系统为单片机。本实用新型的全天候太阳能热水器吸热管的清扫机器人,通过太阳能发电系统、清洁组件系统、电机驱动系统、风力驱动系统以及机械旋转换向装置的配合,使得本实用新型的清洁装置可以在任何天气下不间断的对吸热管进行高效的清洁,减少灰尘覆盖,提高吸热管吸收阳光的效率。
 【主权项】  1.一种全天候太阳能热水器吸热管的清扫机器人,其特征在于:包括设于设备支架,所述设备支架上设有太阳能发电系统、清洁组件系统、电机驱动系统、风力驱动系统以及机械旋转换向装置,所述太阳能发电系统、清洁组件系统、电机驱动系统、风力驱动系统以及机械旋转换向装置均连接于控制系统,所述控制系统为单片机,所述机械旋转换向装置包括换向壳,所述电机驱动系统的第一传动杆通过换向壳连接于风力驱动系统的圆柱安装轴,所述换向壳内设有连接于第一传动杆的第一销轴,所述第一销轴设有第一换向锥齿轮,所述第一销轴通过第一棘轮机构同轴连接有第二销轴,所述第二销轴连接于圆柱安装轴,所述第二销轴设有第二换向锥齿轮,所述换向壳可移动的设有第三销轴,所述换向壳内还设有可与第一换向锥齿轮、第二换向锥齿轮传动或切断的移动换向锥齿轮组,所述移动换向锥齿轮组为两个可啮合或分离的第三锥形齿轮和第四锥形齿轮,第三锥形齿轮连接有第二棘轮机构,第三销轴穿过换向壳连接于第四锥形齿轮,所述第三销轴连接有L型连动杆,所述L型连动杆上设有限位块,所述清洁组件系统另一侧最外端的连杆运动过程中可与限位块相触动,所述换向壳位于第三销轴穿插处设有塑胶套,所述塑胶套内设有凹槽,所述第三销轴设有两个与凹槽相适配的凸环,使得第一换向锥齿轮和第二换向锥齿轮与移动换向锥齿轮组保持啮合或分离状态。
 【页数】  11
 【主分类号】  F24S40/20
 【专利分类号】  F24S40/20;H02S10/12
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