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一种基于激光测距仪的移行机自动控制系统  
 【申请号】  CN201822102609.6  【申请日】  2018-12-14
 【公开号】  CN210119697U  【公开日】  2020-02-28
 【申请人】  无锡天奇信息技术有限公司  【地址】  214174 江苏省无锡市惠山区经济开发区智慧路18号1003室
 【共同申请人】  
 【发明人】  刘黎明;周伯伦;吴晓刚;冯鑫
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)  【代理人】  殷红梅;陈丽丽
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  32
 【摘要】  本实用新型涉及输送机控制领域,具体公开了一种基于激光测距仪的移行机自动控制系统,其中,包括:变频器、移行机电机、激光测距仪、激光反射板和主控制器,变频器与主控制器通信连接,激光测距仪和移行机电机均与变频器通信连接,激光测距仪设置在移行机的固定端,激光反射板设置在移行机的移动端,激光反射板用于实时向激光测距仪反馈移行机的位置,变频器用于根据激光反射板实时反馈的移行机的位置、主控制器给定的移行机总线斜坡设定值和移行机停止时激光测距仪的设定值计算移行机电机的运行数据,移行机电机根据运行数据运行。本实用新型提供的基于激光测距仪的移行机自动控制系统减少了传感器的使用数量,且精度非常高。
 【主权项】  1.一种基于激光测距仪的移行机自动控制系统,其特征在于,所述基于激光测距仪的移行机自动控制系统包括:变频器、移行机电机、激光测距仪、激光反射板和主控制器,所述变频器与所述主控制器通信连接,所述激光测距仪和所述移行机电机均与所述变频器通信连接,所述激光测距仪设置在移行机的固定端,所述激光反射板设置在所述移行机的移动端,所述激光反射板用于实时向所述激光测距仪反馈所述移行机的位置,所述主控制器用于给定移行机总线斜坡设定值和移行机停止时激光测距仪的设定值,所述变频器用于根据所述激光反射板实时反馈的所述移行机的位置、所述主控制器给定的所述移行机总线斜坡设定值和移行机停止时激光测距仪的设定值计算移行机电机的运行数据,所述移行机电机根据所述运行数据运行。
 【页数】  7
 【主分类号】  G05B19/05
 【专利分类号】  G05B19/05;G01C3/00
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