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一种光磁编码器及其编码方法  
 【申请号】  CN201410224926.9  【申请日】  2014-05-26
 【公开号】  CN103983291A  【公开日】  2014-08-13
 【申请人】  四川科奥达技术有限公司  【地址】  610225 四川省成都市双流县成都双流航空港开发区
 【共同申请人】  
 【发明人】  魏慧林;汪涌;李胜强;谢元元;黄勇;张洪峰;陈永成
 【国际申请】    【国际公布】  
 【进入国家日期】  
 【专利代理机构】  成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217  【代理人】  潘育敏
 【分案原申请号】  
 【国省代码】  51
 【摘要】  本发明公开了一种光磁编码器及其编码方法,光磁编码器包括磁检测部、光检测部和控制电路单元,其中,控制电路单元中具有模数转换电路、起始位置计算电路和旋转角计算电路,通过模数转换电路将光检测部的模拟信号转换成数字信号,再结合磁检测部的数字信号,确定上电时编码器的起始位置信号,在编码器上电后,通过模数转换电路输出的数字信号,再结合起始位置信号,输出旋转角信号。本发明的光磁编码器采用磁编码器和光编码器相结合的方式,在每一次编码器上电时都能输出绝对位置编码信号,编码器具有体积小,精度高的特点。
 【主权项】  一种光磁编码器,其特征在于,包括:磁检测部(20),包括磁体(22)和磁传感器(21),磁体(22)固定安装在旋转主轴(40)上,根据旋转主轴(40)的旋转带动磁体(22)旋转,并从磁传感器(21)输出数字信号;光检测部(30),包括光源(31)、码盘(32)、静光栅(33)和光传感器(34),光源(31)的光照射码盘(32)以及静光栅(33),通过旋转主轴(40)的旋转带动码盘(32)旋转,并从光传感器(34)输出模拟信号;控制电路单元(10),分别连接磁传感器(21)和光传感器(34),利用磁传感器(21)输出的磁检测部数字信号以及光传感器(34)输出的模拟信号计算并确定旋转主轴(40)的旋转角度;所述的控制电路单元(10)包括:模数转换电路(11),与光检测部(30)的光传感器(34)连接,将光传感器(34)输出的模拟信号转换为数字信号;起始位置计算电路(13),分别连接磁传感器(21)与模数转换电路(11),利用上电时模数转换电路(11)输出的数字信号和磁检测部(20)输出的数字信号计算并输出起始位置信号;旋转角计算电路(12),分别连接起始位置计算电路(13)与模数转换电路(11),利用上电后的模数转换电路(11)输出的数字信号,以及上电时的初始位置信号,计算并输出旋转角信号;所述的码盘(32)上设有相位差为90°的A相码道(32A)和B相码道(32B),并且A相码道(32A)和B相码道(32B)上都分别设有2N个等间隔分布的遮光部和透光部。
 【页数】  14
 【主分类号】  G01D5/56
 【专利分类号】  G01D5/56
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